De Austin Gipsy werd in 1958 door de firma Austin geintroduceerd en was in feite het antwoord op de Land Rover series 1. Het voornemen om de Austin Gipsy in productie te nemen bleef niet echt geheim en Land Rover introduceerde ijllings de Land Rover series 2 in 1958 en de series 2a in 1961.
De Austin Gipsy zelf was een vervolg op de Austin Champ geproduceerd vanaf 1952 tot en met 1956 voor het Britse en Australische leger met Rolls Royce B40 motor in een oplage van ca. 11000 stuks. Deze auto was relatief duur in aanschaf, voor een Champ konden 2 Land Rover series 1 86 inch gekocht worden. Hetgeen het Britse Leger uiteindelijk ook verder alleen ging doen. "Voorlopige Land Rovers" waren als sinds ongeveer 1949 in gebruikt. Er werden ook nog ongeveer 500 civiele Champs gebouwd met de Austin A70 motor, waarvan er overal op de wereld af en toe enkele van opduiken.
Austin probeerde dus weer terug te komen in het 4 x 4 marktsegment met de Austin Gipsy. Expres verkeerd gespeld want in goed Engels hoort het eigenlijk Gypsy te zijn. Maar het bleek lastig opboksen tegen het al gevestigde Land Rover.
Alhoewel de Gipsy op het eerste gezegd ietwat op de Land Rover lijkt, is het een heel andere auto. De carrosserie is van staal in tegenstelling tot aluminium van Land Rover. Verder hebben alle vroege Gipsys en veel van de latere "flexitor"vering (een cilinder die in en uitgaat en door een rubber blok gedempt wordt bij elk wiel). Veel van de latere Gipsys hebben ook bladveren zoals bij Land Rover gebruikelijk was. De flexitor vering zorgt voor rustiger en comfortabeler rijgedrag dan bij Land Rover. Overigens wordt het Gipsy chassis vaak superieur beschouwd aan dat van de tijdgenoten van Land Rover.
In de Gipsy zat de BMC 2199 motor, die nog steeds gebaseerd was op de Austin A 70. Er was ook een diesel van 2178 cc. De auto bestond in een 90 inch (2286 mm) short wheelbase variant en later was er ook een 111 inch (2819 mm) long wheelbase vanaf series II.
Series I liep 1958-1964 en series II vanaf 1964 tot 1968. Series I heeft een stalen grill en Series II heeft een soort gegolfde wire mesh grill. Alle 111 inch zijn series II.
De Britse Bescherming Bevolking (Home Office) had een grote voorraad weinig gebruikte Gipsys die later graag door verzamelaars na enkele tientallen jaren opslag, werden gekocht. Het Britse ministerie van defensie kocht geen Gipsys.
Er zijn enkele vroege Gipsys onder aan het artikel afgebeeld. Tevens is een voertuig van de Britse Home Office te zien. Verder is een restauratie Gipsy te zien in Brits Columbia, Canada. Een zeldzame uitvoering is de brandweeruitvoering, alhoewel ook standaardmodellen zijn omgebouwd tot brandweer gebruik. Dat overkwam ook enkele exemplaren van de eerdere Champ.
De foto's van de eerste Gipsy is een model uit 1966. Het zou zijn gebruikt voor VIP transport op Heathrow Airport. Ook de Beatles maakten gebruik van dergelijke voertuigen en afgebeeld is ook een Gipsy met Beatles in februari 1964. Of ze ook in de andere hebben gezeten die bewaard is gebleven, is niet bekend. Waarschijnlijk hoort het voertuig te zijn in de kleuren hemelsblauw van BOAC met witte bovenkant. Naar alle waarschijnlijk stond er ook BOAC op.
Zoals gezegd verkocht de Gipsy nooit in de aantalllen van de Land Rover en de productie werd gestopt na 21.208 exemplaren. Dit gebeurde na het opgaan van Austin Morris in de Leyland groep. Leyland had al Rover en Land Rover en het was onlogisch 2 concurrende producten te blijven voeren, waarbij de Land Rover duidelijk beter verkocht dan de Austin Gipsy. Maar de Gipsy met zijn onconventionele vering was wel een innovatieve auto geweest.
